农业农村机械化智能应用前景分析
《史记·三皇本纪》记载:斲木为耜,揉木为耒,耒耨之用,以教万人.人类农业从刀耕火种的原始农业,走过铁犁牛耕的传统农业,迄今已进入机械化的现代农业.随着自动化、信息化、智能化等技术的快速发展,未来数字农业、精细农业、智慧农业是现代农业的发展趋势.智慧农业的基础是智能的农机装备,而智能的农机装备的重要组成部分就是智能导航技术.现有数据显示智慧农业可以通过精准定位、精准送达明显减少生产过程中农药、化肥的不当施用量,减少灌溉水,显著提高农业产业的投入产出比.发达国家如美国,其农业70％已完成智慧化,美国农业部2019年调查数据显示,主要农作物田间作业机械导航系统使用率达90％.我国从20世纪末开始,农业产业集聚显著,产业规模化和专业化发展迅速,对农业机械化有了更精准要求,现代农业机械的发展呈现新的趋势,农业机械智能导航技术正越来越受到关注.为此,由中国农业大学出版社出版的《农业机械智能导航技术》一书主要围绕2个关键技术问题展开探究.一是农机智能导航的定位系统,即要能够精准判断农机当前的绝对位置、已知的参考位置,以及本机的运动状态;二是农机智能导航的控制系统,同样需要精准确定操作控制量的大小、角度和速度,并实施控制.全书共10个章节,综合性、系统性、前瞻性地梳理和总结了作者及其研究团队近年来的科研成果,专业性强,可作为高等院校现代农业、智慧农业、农业信息化等相关专业的教师和学生作为教科和学习的参考书,也可作为相关领域研究人员或技术人员的实践指导用书.
2021-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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