农业机器人移动平台设计与稳定性分析
针对农业生产机械化水平低导致生产效率低下的问题,设计一种高地隙移动平台.移动平台可以实现一机多用、多行作业、轮距地隙便捷调节、灵活机动.结合农业种植模式和农艺要求,确定适合作物田间管理作业需求的高地隙移动平台总体方案.对折展机构、轮距调节机构、地隙调节机构、减震机构、动力与控制系统进行设计.分析移动平台行进、转向性能,确保整机行驶性能良好.以理论计算、倾覆仿真的方法分析移动平台的稳定性,两种方法结果基本一致,得到移动平台上下坡与横向倾覆角分别为20.22°、19.50°、23.22°,验证了农业机器人移动平台的稳定性.
农业机器人、高地隙移动平台、结构设计、仿真分析
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S232.3(农业机械化)
2022-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
13-18,21
