软式内镜机器人及其远程操作

摘要：

目前应用于胃肠、呼吸道等人体自然腔道的标准内镜是可弯曲的软式内镜，其标准操作是人工操作。随着不断研发，软式内镜机器人取代传统人工操作已在临床试验中取得一定成功。应用软式内镜机器人，研究其远程操作具有重大的潜在意义和前景。2021年通过软式内镜机器人YunSRobot，基于5G网络，实现了软式内镜在人体的上消化道内镜检查，表明机器人远程操作消化内镜可行。本文对软镜机器人及其远程操作的研究进展进行简要论述。

关键词：软式内镜、机器人、远程操作

所属期刊栏目：62

在线出版日期：2023-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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