自主式口腔种植机器人手术系统动物体内种植精度的研究

摘要：

目的:评价自主式口腔种植机器人手术系统（Autonomous Dental Implant Robotic System， ADIR）在动物口内进行种植手术的准确性。方法:选择9只中华田园犬（3岁，性别不限），拔除下颌双侧前磨牙，制作牙列缺损模型。每只犬下颌骨每侧缺牙区各植入2枚种植体，分别由ADIR（机器人组）和1名有丰富种植手术经验的副主任医师使用数字化全程导板（导板组）完成，每组18枚。术后评价种植体实际植入位置与规划位置的偏差，包括颈部、根部和角度偏差；测量种植体初期稳定性，比较机器人组与导板组差异。结果:ADIR能顺利在全身麻醉动物口内完成种植体植入。机器人组种植体颈部偏差［
M（
Q）］为0.269（0.152） mm、根部偏差为0.254（0.218） mm、角度偏差为0.989°（0.517°），均显著小于导板组［颈部偏差为0.910（0.872） mm、根部偏差为1.179（1.176） mm、角度偏差为4.209°（5.208°）］（
P<0.05）。两组种植体初期稳定性差异无统计学意义（
P>0.05）。
结论:本课题组研发的ADIR在动物口内进行种植体手术的准确性优于数字化全程导板。

关键词：牙种植、机器人、动物实验

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资助基金：国家自然科学基金81970987;军队医学科研专项13KJZ02;National Natural Science Foundation of China81970987;Special Project of Military Medical Reserach Plan13KJZ02

在线出版日期：2023-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：170-174