移动机器人项目: 比赛内容30％改变,坦然面对迎接挑战

摘要：

移动机器人项目主要从工作组织与管理、沟通与人际交往能力、设计、原型制作、核心编程,测试与调整、性能审定与调试等六方面对选手进行考核.反映到比赛内容中首先是对机器人的设计与工程日志的撰写,比赛第一天需要选手将拆散为零件状态的机器人组装好并进行基本功能测试(断续任务测试)、比赛第二天和第三天将进行自动控制测试,即机器人在程序的控制下完成指定任务(信息已知和未知条件下的自动连续任务测试)、比赛最后一天将进行遥控测试,即选手通过FPV摄像头获取信息并控制机器人完成指定任务(信息未知的遥控连续任务测试).

在线出版日期：2019-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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