10.3969/j.issn.1009-9573.2011.27.121
基于Auto CAD的机械手三维仿真
仿真在提高机器人工作效率、复杂运动轨迹规划、碰撞和干涉检验、直观地观察编程结果、优化编程等方面的优势已引起了人们的极大兴趣,并成为当今机器人学中—个十分活跃的研究方向。以往由于机器人图形和动画仿真的计算量很大,在微机上实现效果不佳或根本无法实现,因此大多数的仿真都是基于图形工作站的。
三维仿真、机械手、CAD、图形工作站、机器人、工作效率、运动轨迹、计算量
TP391.72(计算技术、计算机技术)
2012-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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