浅谈工业机器人在自动化控制领域的应用

摘要：

@@ 机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科,是一种高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域.机器人的应用情况是一个国家工业自动化水平高低的重要标志.工业机器人包括三大部分六个子系统,其中三大部分是指机械部分、传感部分和控制部分,六个子系统是指驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统.

机标关键词：工业机器人、自动化控制、人机交互系统、子系统、机械结构系统、自动化水平、机器人技术、重要标志、人工智能、驱动系统、控制系统、控制部分、机械部分、高新技术、多种学科、当代研究、传感技术、控制论、计算机、机构学

分类号：TP3;TH1

在线出版日期：2010-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：123