10.3969/j.issn.1009-9573.2009.17.101
四自由度气动机械手及其控制系统的设计
@@ 一、机械手电气控制系统的设计概述
机械手主要由手指、手腕、手臂等运动部件组成,其结构见图1.它有手臂升降气缸A、手臂伸缩气缸B、夹紧气缸C、手腕回转气缸D、手臂摆动气缸E气动元件及辅助元件.其工作方式的选择可以很方便地在操作板上表示出来.
四自由度、气动机械手、电气控制系统、升降气缸、手臂、运动部件、气动元件、手腕、夹紧气缸、工作方式、摆动气缸、手指、设计、结构、辅助、操作
TP2;TH1
2009-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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