增强现实技术联合ICG分子荧光影像导航3D腹腔镜右半肝切除术(附视频)

摘要：

目的 探讨增强现实(AR)联合吲哚氰绿(ICG)分子荧光影像技术导航3D腹腔镜右半肝切除术的可行性与安全性.方法 本研究对象为2019年4月在南方医科大学珠江医院行AR联合ICG分子荧光影像导航3D腹腔镜右半肝切除术的1例肝癌患者.患者男,56岁,诊断原发性肝癌,中国原发性肝癌诊疗规范(2017年版)分期为Ⅰb期.患者签署知情同意书,符合医学伦理规定.采用三维可视化技术进行术前评估和虚拟肝切除,"五孔法"行3D腹腔镜右半肝切除术,采用AR技术将三维模型与3D腹腔镜手术图像进行实时融合,联合ICG分子荧光影像技术进行手术实时导航肝切除.观察患者术中及术后情况.结果 术前三维可视化评估示肿瘤主要位于Ⅶ、Ⅷ段,压迫肝右静脉,且肝动脉存在变异,肝右动脉起源自肠系膜上动脉.虚拟仿真右半肝切除示切除肝体积796.6 ml,剩余肝体积529.0 ml,剩余肝体积占全肝体积40％.术中采用AR技术和ICG分子荧光影像技术,观察肝脏表面未发现转移病灶,沿荧光分界线标记出肝切除平面,与缺血线相一致.患者顺利完成手术.手术时间360 min,术中出血量250 ml.术后病理学检查示肝细胞癌.术后未发生出血、胆漏、肝衰竭等严重并发症.术后住院时间7 d.结论 AR联合ICG分子荧光影像技术实时导航3D腹腔镜右半肝切除安全、可行,具有较高的临床应用价值.

关键词：增强现实、吲哚花青绿、荧光、成像、三维、腹腔镜、肝切除术

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资助基金：国家重点研发计划;国家高技术研究发展计划863计划 2006AA02Z346、2012AA021105;国家自然科学基金;国家自然科学基金-广东联合基金;广东省自然科学基金;广州市科技计划项目

在线出版日期：2020-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：168-171