10.3760/cma.j.cn121113-20230329-00174
机器人辅助经皮通道螺钉固定LC-Ⅱ型骨盆骨折的疗效研究
目的:探讨机器人辅助经皮通道螺钉固定LC-Ⅱ型骨盆骨折的疗效。方法:2019年12月至2022年6月于上海市第十人民医院手术治疗的Young-Burgess LC-Ⅱ型骨盆骨折患者46例，男27例、女19例，年龄（39.65±15.28）岁（范围19~68岁）。致伤原因：交通伤28例、高空坠落伤18例；Tile分型均为B型骨盆骨折。根据手术方式分为：机器人组26例，采用机器人辅助经皮通道螺钉内固定；徒手置钉组20例，采用透视引导下微创徒手置钉内固定。比较两组手术的手术时间、术中出血量、导针调整次数、首次螺钉置入位置的优良率、术后垂直与水平方向位移和术后骨盆骨折复位质量Matta评分。采用视觉模拟评分（visual analogue scale，VAS）评估患者术前、术后1周的疼痛程度；末次随访采用Majeed标准评估临床疗效。记录术后及随访过程中是否有感染、血管神经损伤、螺钉断裂等相关并发症。结果:所有患者均顺利完成手术，并获得（11.93±3.09）个月（范围5~15个月）的随访。46例共置入经皮通道螺钉84枚，其中机器人组47枚，徒手置钉组37枚。机器人组手术时间和导针调整次数为（81.27±4.90） min、（0.58±0.76）次，徒手置钉组为（102.95±8.73） min、（5.80±2.24）次，差异有统计学意义（
t=-10.68，
P<0.001；
t=-11.13，
P<0.001）。两组术中出血量、术后垂直与水平方向位移的差异无统计学意义（
P>0.05）。机器人组首次螺钉置入位置优44枚、良2枚、差1枚，优良率为98%（46/47），徒手置钉组优27枚、良5枚、差5枚，优良率为86%（32/37），差异有统计学意义（χ
2=4.05，
P=0.044）。机器人组术后1周VAS为（3.38±1.20）分，徒手置钉组为（6.80±1.61）分，差异有统计学意义（
t=-8.25，
P<0.001）。机器人组和徒手置钉组术后Matta标准优良率分别为92%、85%，末次随访Majeed评分分别为（86.54±3.10）分、（85.7±2.20）分，组间差异均无统计学意义（
P>0.05）。所有患者均一期愈合，术后及随访期间均未出现感染，螺钉断裂等相关并发症。
结论:机器人辅助经皮通道螺钉固定治疗LC-Ⅱ型骨盆骨折可实现骨盆骨折的准确复位，具有手术时间短、辐射暴露量少、安全和精度性高等特点。
骨盆、骨折固定术，内、最小侵入性外科手术、机器人、侧方挤压
43
国家重点研发计划项目2022YFC2504300;上海市"科技创新行动计划"生物医药科技支撑专项项目23S31905700;上海市科技创新行动计划项目18441901300;上海市第十人民医院骨科智能化微创诊疗中心资助计划项目04.99.18006;National Key R&D Program of China2022YFC2504300;Special Support Project for Biomedical Technology of Science and Technology Commission of Shanghai Municipality23S31905700;Science and Technology Commission of Shanghai Municipality18441901300;Orthopaedic Intelligent Minimally Invasive Diagnosis & Treatment Center, Shanghai Tenth People's Hospital04.99.18006
2024-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
1261-1268
