手术机器人在脊柱外科的应用进展

摘要：

由于脊柱解剖结构的复杂性,开放或经皮置入椎弓根螺钉时均存在损伤神经或血管的风险.在术前CT评估及术中导航等多种手段的辅助下,置钉失败率仍然达到4.1％～28.9％.近年来,手术机器人系统在脊柱外科的发展可能将为这一问题的解决带来新的思路.外科机器人系统在脊柱外科领域的应用历史已逾20年,但近年来随着术中导航、术中CT监测等新技术的发展,脊柱外科机器人系统得到了快速发展,部分脊柱外科机器人系统已获得了FDA或CE等权威部门的认证.脊柱外科机器人系统辅助下实施脊柱侧凸矫形、重度脊柱滑脱复位固定等难度较大的手术成功病例也越发见诸于文献报道.目前,已有众多文献验证了脊柱外科机器人系统具有置钉精确度高、稳定性强、学习曲线短等优势,在将来或许能够成为脊柱外科手术的主流趋势之一.因此,对当前较为成熟的脊柱外科机器人系统进行系统介绍,以及总结现阶段的临床应用指征和临床应用成果等相关问题有着重要的临床意义.

机标关键词：手术机器人、脊柱外科手术、机器人系统、pedicle screw、lumbar spondylolisthesis、clinical application、临床应用、learning curve、high accuracy、blood vessels、辅助下、failure rate、椎弓根螺钉、主流趋势、应用历史、应用成果、学习曲线、文献、外科领域、临床意义

所属期刊栏目：37

分类号：R68;R6

在线出版日期：2018-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1556-1560