基于多深度相机的三维重建技术在放疗中的应用

摘要：

目的:评估基于多深度相机的三维重建技术用于放射治疗患者日常定位的可行性。方法:使用3个Intel RealSense D435i相机，经过感兴趣区域提取、滤波、配准、拼接等过程，实时融合点云，重建患者的真实光学3D表面。重建后的表面与定位CT体表外轮廓配准以完成定位。本文使用多个模体验证系统可行性，以及头颈部患者5例、胸部患者10例、骨盆部患者5例验证临床可行性。采用配对
t检验分析各组数据。
结果:系统运行时间为0.475 s，可达到临床上实时监测要求。模体实验中配准六维误差分别为左右（1.00±0.74）mm、头脚（1.69±0.69）mm、腹背（1.36±0.87）mm、偏转角0.15°±0.14°、俯仰角0.25°±0.20°、翻滚角0.13°±0.13°。在实际患者摆位中平均摆位误差为左右（0.77±0.51）mm、头脚（1.24±0.67）mm、腹背（0.94±0.76）mm、偏转角0.61°±0.41°、俯仰角0.69°±0.55°、翻滚角0.52°±0.35°，平移误差在2.8 mm以内，其中骨盆区域摆位误差最大。结论:多深度相机实时三维重建技术适用于放疗患者定位，该方法定位准确，可检测患者位置的微小移动，满足放疗要求。

关键词：放射疗法、三维重建、六维误差、实时监测、深度相机

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资助基金：国家自然科学基金面上项目62371243;江苏省自然基金面上项目BK20231190;江苏省重点研发计划社会发展项目BE2022720;常州市社会发展项目CE20235063;General Program of National Natural Science Foundation of China62371243;Jiangsu Provincial Natural Science Foundation General ProjectBK20231190;Jiangsu Province Key Research and Development Program Social Development ProjectBE2022720;Changzhou Social Development ProjectCE20235063

在线出版日期：2024-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：49-55