肺小病灶穿刺诊断同步实时跟踪X线立体定位系统的研究

摘要：

目的 研制新型的用于肺小病灶穿刺诊断的同步实时跟踪X线立体定位系统.方法 采用X线电视影像技术及X线准直技术,结合双C臂双管X线机,从垂直向和水平向2个不同平面同步实时获取图像,经计算机图像处理和计算机视觉处理,确定并动态跟踪肺小病灶和穿刺细针的三维空间位置.结果 垂直和水平向同时相交成像的两束X射线之间没有干扰,可以完成两路图像的同步实时采集,实现正常呼吸状态下肺部小病灶和穿刺细针空间位置的同步实时跟踪.组建的X线立体定位系统的平均定位误差为0.5 mm左右,最大定位误差为1.0 mm左右,实时显示速度为5帧/s.结论 建立一种新型的双C臂双管同步实时跟踪X线立体定位系统是可行的,为肺小病灶同步实时跟踪立体定位穿刺肺癌早期诊断提供了可能.

关键词：肺肿瘤、放射摄影术、胸部、图像处理、计算机辅助

所属期刊栏目：41

分类号：R4(临床医学)

资助基金：国家科技攻关项目96-906-01-18;国家科技攻关项目2001BA703811

在线出版日期：2008-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1353-1356