植入技术与电极特性对人工耳蜗植入力学特征影响的模型研究

摘要：

目的:探讨植入技术及电极特性对人工耳蜗植入力学特征的影响，为进一步优化电极设计、推动精准植入技术提供参考。方法:2019年7—12月将诺尔康标准电极、纤细电极、纤细加长电极，分别应用传统技术、机器人辅助技术（中速、低速）在耳蜗模型上进行电极植入。采用ATI Nano17Ti传感器及配套数据采集软件记录、分析植入过程力学信息。采用Origin 2020b软件进行统计学处理。结果:电极植入过程中，电极植入力随着植入深度的增加而逐步增大。传统技术下，纤细电极的植入力峰值显著小于标准电极［（71.0±16.6）mN比（140.9±52.7）mN，
Z=3.683，
P<0.01］，纤细加长电极的植入力峰值介于标准电极、纤细电极之间，但差异无统计学意义（
P值均>0.05），三款电极的瞬时力变化差异无统计学意义（
P值均>0.05）。机器人辅助技术下中速、低速植入时，三款电极的力峰值特点与传统技术时相似，但中速时标准电极的瞬时力变化［（83.9±9.7）mN/s］显著大于纤细加长电极［（69.2±4.0）mN/s］，低速时标准电极的瞬时力变化显著大于纤细、纤细加长电极。在电极条件相同的情况下，机器人技术均能较传统技术降低电极植入的力峰值和力变化，机器人中速和低速植入同种电极时的力峰值、瞬时力变化差异无统计学意义（P值均>0.05）。
结论:电极的纤细化及机器人辅助技术的应用有助于植入力的减小。电极长度增加会增加传统技术的植入力控难度，应用机器人辅助技术则可实现良好力控。

关键词：耳蜗植入术、机器人、电极，植入、耳外科手术

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资助基金：上海市人才发展资金2019047;Shanghai Talent Development Fund2019047

在线出版日期：2023-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：691-697