耳科手术机器人的研发现状及挑战

摘要：

随着医疗水平和临床需求的不断提高,临床医师不断在探索如何减少手术创伤、提升手术效果的新方法、新技术. 由于机器人技术在商业、物流、交通与工业生产等多个领域带来的革命性变化,以及计算机控制技术、通信及信息技术、人机接口技术、机械电子技术等飞速进步,医用机器人微创外科已成为当前最热门、最具潜力的应用研究领域之一.我国"科教兴国"战略的提出,以及发展"人工智能"的最新国策,更把"智慧医疗"推到了一个新的高度. 医疗手术机器人作为其中一个重要环节,受到了空前的重视,以"达芬奇"手术系统为例,近年已经在外科领域出现爆发性的手术量增长.

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在线出版日期：2018-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：801-805