骨科机器人辅助手术在创伤骨科的临床应用现状与发展

摘要：

随着智能制造技术的发展，骨科手术机器人辅助手术在脊柱外科、关节外科领域已得到了广泛的认可和良好的应用。随着通用型骨科手术机器人天玑（TiRobot）的出现，骨科手术机器人的应用也进入了创伤骨科领域，为骨盆髋臼骨折、髋部骨折、手足骨折等骨折固定提供了微创化、智能化、精准化的解决方案。近期，骨折复位机器人开启了机器人"智能"参与骨盆骨折复位的序幕，将骨科机器人的应用从"固定"拓展到"复位"领域。此外，机器人辅助骨折术后康复锻炼也在积极探索研究中。因此，骨科手术机器人有望参与到骨折治疗的"复位、固定、功能锻炼"的每个环节。本文将介绍骨科手术机器人在创伤骨科的临床应用现状及未来发展。

关键词：机器人、骨折、创伤和损伤、人工智能

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资助基金：苏州市卫生青年骨干人才"全国导师制"培训计划Qngg2021008;苏州市姑苏卫生人才计划GSWS2021023;苏州大学附属第二医院科教兴院人才托举项目XKTJ-RC202012;Suzhou Training Program for "National Tutors" in Medical Youth TalentsQngg2021008;Suzhou Gusu Medical Talents FoundationGSWS2021023;Grants from The Second Hospital Affiliated to Soochow UniversityXKTJ-RC202012

在线出版日期：2023-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：433-439