智能化骨折微创复位手术机器人系统治疗不稳定型骨盆骨折的随机对照研究

摘要：

目的:在机器人辅助或透视下经皮螺钉内固定治疗不稳定型骨盆骨折中，比较机器人辅助微创复位和透视辅助下徒手闭合复位的近期疗效。方法:采用前瞻性随机对照研究方法，纳入2021年12月至2022年10月期间北京积水潭医院创伤骨科收治的35例新鲜不稳定型骨盆骨折患者。按照随机数字表法将患者分为两组：观察组17例，男10例，女7例；年龄（44.0±17.4）岁；采用机器人辅助微创复位、机器人辅助或透视下经皮螺钉内固定技术治疗。对照组18例，男12例，女6例；年龄（38.8±15.0）岁；采用透视辅助下徒手闭合复位，机器人辅助或透视下经皮螺钉内固定技术治疗。比较两组患者的术中出血量、手术时间、复位成功率、复位误差、Matta复位优良率、透视次数和时间、Matta功能评分等。结果:两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义（
P>0.05），具有可比性。观察组术中透视次数[（32.4±17.5）次]、透视时间[（19.8±10.4）s]均显著少于对照组[（60.8±26.6）次、（38.2±16.1）s]，观察组复位成功率100.0%（17/17），显著高于对照组的72.2%（13/18），差异均有统计学意义（
P<0.05）。两组患者在术中出血量、手术时间、复位误差、Matta复位优良率、12周Majeed功能评分比较，差异均无统计学意义（
P>0.05）。
结论:智能化骨盆骨折微创复位机器人可以完成自主复位路径规划，并在三维影像的实时监控下完成骨盆骨折的微创复位。与传统的方式相比，复位成功率高、放射线暴露少，对新鲜的不稳定型骨盆骨折的微创治疗具有明显优势。

关键词：机器人、外科手术，微创性、骨盆、骨折、骨折复位

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资助基金：北京市科技计划项目Z201100005420033;国家自然科学基金NSFC61871019;北京市自然科学基金19L2011;Beijing Science and Technology ProgramZ201100005420033;National Natural Science Foundation of ChinaNSFC61871019;Beijing Natural Science Foundation19L2011

在线出版日期：2023-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：341-350