手术机器人在骨科领域中的应用及发展

摘要：

手术机器人作为外科医生的一项新工具，目前已经逐步进入骨科领域。前期由于技术有限、设备笨重、成本高昂、市场需求不大等，骨科机器人的发展进入了很长时间的停滞期。近十年来随着人工智能技术在各行各业中的发展，研发经费的投入，生产成本的降低及对精准医疗、个体化医疗的需求，各种各样新颖而巧妙的机器人系统被提出、原型化并商业化，参与到大多数重要的骨科手术过程中，包括膝关节和髋关节置换、交叉韧带手术、脊柱手术、矫形截骨术、骨肿瘤手术和创伤手术等，本文针对手术机器人在骨科领域的发展历史及未来的应用前景做一综述。

关键词：机器人、骨科、外科手术

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资助基金：云南省卫健委临床中心建设重大项目ZX20191001;云南省重大科技专项-生物医药重大专项2018ZF008;Major Projects of Clinical Center Construction of Yunnan Public Health and Hygiene CommitteeZX20191001;Major Science and Technology Projects in Yunnan Province-Major Biomedical Projects2018ZF008

在线出版日期：2023-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：272-276