骨科机器人手术导针偏移分析研究

摘要：

目的 探讨按规范操作骨科机器人术中导针仍发生偏移的原因及防止偏移的方法.方法 用一根立方体木棍模拟人体的骨骼,在木棍上进行骨科机器人演示.规划在木棍上打入螺钉,在机器人的引导下置人导针.按术中的实际情况分别对导针尾和导针尖施加侧方偏移的力量.测量导针尖的实际偏 移距离,并与机器人监控允许的1mm偏移范围进行比较.结果 导针尾部受力时,导针尖的偏移距离[(0.50±0.07)mm)]明显小于机器人监控允许的1mm偏移范围,差异有统计学意义(t=22.588,P<0.001).导针尖部受力,机器人监控显示偏移达到1mm时,导针尖的偏移距离[(4.92±0.16)mm]超过机器人监控允许的1mm偏移范围,差异有统计学意义(t=77.476,P<0.001).结论 骨科机器人手术中引起导针发生偏移的力量主要来自导针尖部.术中导针尖的实际的偏移距离大于机器人监控显示的偏移距离,机器人术中监控显示的偏移距离只是导针是否偏移的参考,术者的操作细节才是导针是否发生偏移关键.

关键词：外科手术、计算机辅助、机器人、微创性、导针

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资助基金：国家重点研发计划2017YFC0110602;National Key R D Program of China2017YFC0110602

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：362-365