机器人辅助下经皮骶髂螺钉固定手术的优势及安全性研究

摘要：

目的 探讨机器人辅助下经皮骶髂关节螺钉固定手术的优势及安全性. 方法 回顾性分析2015年12月至2017年8月期间成都大学附属医院骨科采用机器人辅助下经皮骶髂关节螺钉固定的11例骨盆后环骨折或骶髂分离患者资料.男7例,女4例,年龄为23 ～ 61岁,平均42.5岁.骨盆骨折按AO分型:B1.2型1例,B2.2型1例;C1.2型6例,C1.3型2例,C2.3型1例.观察置入骶髂关节螺钉的数量、术中规划骶髂关节螺钉置入路径时间、术中透视次数、时间、曝光时间、手术时间、手术出血量及骨折复位质量. 结果 11例患者术后获5～ 22个月(平均9.5个月)随访.共置入骶髂关节螺钉15枚,术中规划骶髂关节螺钉置入路径时间为9 ～ 25 min,平均8.5 min;术中透视次数为4～15次,平均8.5次;透视时间为3.2～6.5 min,平均5.5 min;曝光时间(C型臂X线机显示的透视时间)为2.4～16.3 s,平均5.8s;手术时间为25～ 45 min,平均34.5 min;手术出血量为10 ～ 80 mL,平均35 mL.所有骶髂关节螺钉位置均满意,未进入骶管、骶孔及切出骨质,术后无神经系统损伤发生,切口均甲级愈合.术后全部骨折均愈合良好,愈合时间为4～7个月,平均5.6个月,骶髂关节螺钉无松动.采用Matta评分标准评定骨折复位质量:优9例,良1例,可1例.末次随访时采用Majeed骨盆骨折量化评估体系统评定功能:优8例,良3例.结论 应用机器人辅助下骶髂关节螺钉固定治疗骨盆后环骨折具有创伤小、时间短、失血量少、确度高等优势,且安全性高,值得临床应用.

关键词：机器人、骶髂关节、骨折固定术、内、内固定器

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资助基金：国家重点研发计划课题2016YFC0105806National Key Research and Development Program of China 2016YFC0105806

在线出版日期：2019-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：10-15