基于机器视觉的瓦楞纸压制送料机器人的控制

摘要：

本研究采用工业相机采集纸板切割机切下的纸板纸尖图像,取得纸尖在机器人世界坐标系中的定位数据,根据压辊机的位置和所需要的瓦楞角度,建立了机器人的姿态预测模型.在机器人运行时通过调整机器人的运行姿态,实现瓦楞纸的压制上料.经过实际运行,系统可以将瓦楞纸位置误差控制在5 mm以内,旋转角度误差控制在2°以内.结果 表明,基于机器视觉的机器人送纸过程的稳定性和可靠性均优于人工操作,但是灵活性还有一定的欠缺.

关键词：瓦楞纸;机器人;机器视觉

所属期刊栏目：40

分类号：TS722(造纸工业)

资助基金：江苏省高校自然科学研究基金;常州纺织服装职业技术学院重点课题

在线出版日期：2022-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：59-64