新型电动阀门的速度曲线算法研究

摘要：

中高速卫生纸机的上浆流量大,对纸浆浓度的调节精度要求高,普通的电动调节阀门难以胜任,因此,本课题组开发了一种基于直流无刷电机驱动的新型电动阀门.研究了梯形、S形速度曲线的运动规律,得出了能满足定位精度要求的五段S形速度曲线,并在控制器中内置速度控制算法.实例验证表明,该算法能够将电动阀门的最小操作步长由0.9°缩短至0.069°,操作步数由100步提升到1300步.现场应用表明,该算法能够将电动阀门的浓度调节误差由6.32％降低至2.89％,实现了更精细的流量调节.

关键词：电动阀门、速度曲线、最小操作步长、定位精度

所属期刊栏目：38

分类号：TS736+.3(造纸工业)

资助基金：陕西省技术创新引导专项基金项目2018HJCG-10;陕西省教育厅产业化培育项目《智能高精度定量阀产业化应用研究》16JF005;陕西科技大学博士科研启动基金项目2018BJ-28

在线出版日期：2019-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：38-45