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基于非线性规划模型的"同心协力"策略研究

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"同心协力"(又称"同心鼓")是一项团队协作能力拓展项目.本论文主要研究了"同心协力"协作能力拓展项目的策略问题,探究了理想和实际两种状态下连续颠球次数尽可能多的策略形式与发力时机,针对问题,建立鼓球碰撞模型.通过分析竖直方向上鼓和球的运动状态,将其分为碰撞前,碰撞时和碰撞后三个过程,对每个过程的运动状态与受力情况进行分析,同时将鼓的受力简化,将不同方向上绳子对鼓做的功抽象成竖直方向合外力对鼓做的总功.在此基础上联系实际情况,以合外力对鼓做的总功最小为目标,建立非线性规划模型,得出最佳协作策略,该策略下求得的颠球高度为45.9cm.

刚体力学方程组、受力分析、颠球高度

2020-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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