自然轮廓导航技术在AGV领域应用研究

摘要：

本文介绍自然轮廓导航技术发展现状,基于激光传感器和视觉传感器的自然轮廓导航与AGV产品的结合应用情况.分析了基于2D激光传感器和3D激光传感器的自然轮廓导航优势.分析了基于视觉相机的自然轮廓导航优势.并横向对比了激光传感器和视觉相机两个方向的优缺点,对未来技术发展走势做出了预测.

关键词：自然轮廓导航、激光导引、视觉导引、导引技术、SLAM、AGV

在线出版日期：2020-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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