基于国产平台的电磁罗盘误差导航系统设计
分析了目前国内组合导航缺少自主处理器与操作系统的现状,设计了一款以龙芯1C处理器,并搭载翼辉操作系统(SylixOS)为核心的捷联组合导航系统.并且针对导航系统中普遍存在的航向角误差问题,提出了一种误差阈值判断方法.利用北斗导航,INS传感器和电磁罗盘建立组合导航模型.通过卡尔曼滤波去除数据中的白噪声,零点漂移等问题.对电磁罗盘数据进行阈值判定以,去除电磁罗盘中的软铁误差和硬铁误差,提高导航精度.以跑车实验验证了导航系统的效果.实验表明,本系统的精度较高,实用价值良好.
SylixOS、龙芯1C、北斗导航、捷联导航、卡尔曼滤波、电磁罗盘
2019-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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