浅析水下机器人机械手设计中需考虑的因素

摘要：

机器人机械手能够复制人类手臂的功能,在各个领域中应用广泛.水下机器人机械手保证了水下机器人工作的灵活性,能够执行各种命令,如从海床上拿起某些研究对象.基于水下机器人的重要作用,本文分析了水下机器人机械手设计的五个要求:自由度、工作区范围、承载能力、末端器最大速度和重复性、操纵器准确性,以及流体力学因素,以帮助研究人员更好开发.

关键词：水下机器人、机械手、自由度、承载能力、准确性

在线出版日期：2019-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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