基于遗传算法的机械臂轨迹规划

摘要：

机械臂末端的运功轨迹根据工作要求不同而不同,在机械臂在运动过程中,其运动轨迹具有重复性,通过有效的轨迹规划可保证运行过程中的平稳和时间要求,进而可提高机械臂的运行效率和稳定性.本文基于遗传算法为机械臂进行了简单的轨迹规划,实现了机械臂系统的稳定控制.

关键词：机械臂、轨迹规划、遗传算法

在线出版日期：2019-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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