先进机器人视觉与触觉关键技术研究

摘要：

先进机器人对于提高生产效率,工作环境适应性强得特点,在智能制造中,占主导位置.其中,视觉系统的性能决定了机器人对目标的抓取准确性,而触觉性能的好坏对于机器人感知外界环境以及具有重要意义.因此,本文拟通过对先进机器人触觉以及视觉技术现状研究分析,找到当前领域发展的难点以及痛点,并提出解决方案,为丰富机器人理论以及推动技术发展奠定基础.

关键词：机器人视觉、机器触觉、算法、硬件平台

在线出版日期：2019-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：171,173