智能RGV的动态调度实例研究
轨道式自动引导车任务调度问题是一个关于引导车(RGV)数控机床(CNC)间的决策问题.机床的数量和位置会直接影响引导车的运行效率,当RGV和机床处于空载状态时,将上下料物件的所有搬运任务作为一个任务集进行调度,追求物料加工量尽可能的大,有效工作时间尽可能地长.通过建立关于RGV的起始点、结束点与八个CNC机床之间的网络赋权图,考虑多方面约束条件,建立RGV动态任务调度的目标优化模型,并对模型进行实例分析,验证该模型的可行性和有效性.
智能RGV、动态调度、目标优化模型
2019-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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