一种基于STM32F单片机的灭火飞行器设计

摘要：

本系统由数据采集、数据信号处理、飞行姿态和航向控制等部分组成.系统选用STM32F4单片机作为主控芯片,对从STM32F4芯片读取到的一系列数据进行PID算法处理并向飞行器的电调给出相应指令,从而达到对飞行器飞行姿态的控制.

关键词：STM32F4单片机、光敏传感器、激光定高

在线出版日期：2019-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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