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基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪技术研究

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智能视频监控技术的研究与应用越来越广泛,而运动目标的跟踪则是视频监控系统中必不可少的环节.本文针对目标跟踪问题的特点,通过RGB—HSV颜色模型转换,再结合帧差法对图像进行处理,基于均值漂移算法对运动目标进行检测与跟踪.该检测模型的精度受遮挡程度和物体运动速度影响较大,当两个物体较为靠近时易发生误判为同一物体,速度快时运动轨迹会产生跳跃.

Kalman滤波、目标跟踪、图像处理

2019-04-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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