船舶自动靠泊技术的发展现状和趋势

摘要：

由于风、浪、流、低速航行和岸壁效应等因素的影响,船舶在靠泊过程中的操纵性会明显降低;同时控制系统的非线性程度明显提高,使得船舶的靠泊控制成为难题.基于船舶自动靠泊的控制特性和难点,论文对该领域的控制方法和研究现状进行了梳理,包括神经网络、非线性最优控制、模糊控制等方法在自动靠泊领域的应用等,并对上述方法的国内外发展历史和研究现状进行了分析.最后,根据当前自动靠泊领域存在的问题,对其未来发展趋势进行展望.

关键词：船舶控制;自动靠泊;非线性控制;智能船舶

所属期刊栏目：62

分类号：U675

资助基金：国家重点研发计划2019YFE0105400

在线出版日期：2022-02-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：293-304