水下滑翔机定常螺旋回转运动特性分析

摘要：

通过简化滑翔机六自由度运动方程,建立了滑翔机定常螺旋回转滑翔运动的控制方程,给出了求解该方程的迭代计算算法.利用该算法,分别研究了HUST-2号滑翔机重浮力差、横滚角、俯仰角、偏航力及力矩对滑翔机回转运动参数的影响.结果表明,随着重浮力差的增加,滑翔机的滑翔速度、回转半径、俯仰角均接近于线性增加,而攻角与偏角则逐渐减小.滑翔机作回转运动时,存在一最佳横滚角,在该角度下滑翔机即可获得较小的回转半径.随着俯仰角的增加,滑翔机速度与回转半径均基本呈线性增加.垂直尾翼的面积与安装位置对滑翔机的回转特性有重要影响,当安装位置一定时,可通过适当调整垂尾面积的大小来保证滑翔机回转机动的能力.

关键词：水下滑翔机、回转运动、运动特性

所属期刊栏目：58

分类号：O352;U661.33+1(流体力学)

资助基金：国家高技术发展计划资助项目2012AA091002

在线出版日期：2018-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：68-79