基于OpenGL的深海开架式潜水器视景仿真设计

摘要：

采用虚拟仿真技术,以正在研发的深海开架式潜水器的设计尺寸和数字海底理论为基础,采用基于面向对象数据模型和基于表面三角剖分的方法来构建水下目标的三维空间数据模型.以三角形的空间拓扑关系为基础,利用SolidWorks建模工具和VC++ OpenGL图形开发库,实现了深海虚拟环境下的系统仿真.通过水下目标的建模实例,验证了仿真平台的正确性和可行性,该平台还可应用于深海综合调查研究、水下机器人操纵运动控制仿真等领域.

关键词：遥控式潜水器、开架、数字海底、OpenGL

所属期刊栏目：53

分类号：P571(矿物学)

资助基金：国家863海洋技术领域重大专项“4500米级深海作业系统”资助项目2008AA092301

在线出版日期：2012-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：178-184