基于ADRC的船舶主机控制器设计与仿真研究

摘要：

船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难.该文给出了带有船舶主机速度控制非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对自抗扰控制(ADRC)原理进行了简要介绍；设计了船舶主机ADRC控制器.仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性；速度切换控制过程快速、平滑,油门调整小,可以实现高精度的速度控制.

关键词：船舶主机、非线性、ADRC

所属期刊栏目：53

分类号：U665.13(船舶工程)

资助基金：山东省自然科学青年基金2009ZRB019B2;山东省自然科学基金ZR2010FL014;山东省自然科学基金ZR2009FL013;山东省交通厅课题2011-35;山东省高校科技计划项目J12LN29;山东交通学院科研创新团队资助项目

在线出版日期：2012-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：170-177