10.3969/j.issn.1000-4882.2012.02.011
基于能量最优的组合偏置推力分配算法研究
推力分配是动力定位控制系统的关键技术之一,其任务是将控制器输出的合力分配给各推进器.本文针对推力分配中存在的问题,提出组合偏置思想并设计了自适应组合偏置策略,建立了组合偏置推力分配算法.该算法基于能量最优方法,能够自适应地调整偏置量,兼顾船舶的能量消耗和操纵性.仿真结果表明该算法能有效地提高船舶的动态性能.
推力分配、动力定位、组合偏置、全方位推进器、船舶控制
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U664.82;TP273+.1(船舶工程)
中央高校基本科研业务费专项资金引人优秀人才项目HEUCFR1118
2012-08-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
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