补给船船位多变量系统广义预测控制方法

摘要：

基于分离型建模的思想,建立了含有风、浪、流以及高架索索道产生的干扰力和力矩的补给船水平面三自由度操纵运动数学模型,并推导得到补给船低频运动状态空间模型.针对补给船在补给作业过程中的特点,采用多变量系统的广义预测控制方法对补给船的船位进行控制,利用其预测模型的提前预测功能,在补给船实际船位与期望船位的偏差产生之前就进行校正,使补给船与接收船保持一定的补给距离,确保补给作业安全顺利地进行.

关键词：船舶、舰船工程、补给船、多变量广义预测控制、船位控制

所属期刊栏目：53

分类号：U661.338(船舶工程)

在线出版日期：2012-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：62-72