一种自主水下航行器半实物仿真系统

摘要：

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用.针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成.重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果.结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据.

关键词：自主水下航行器、半实物仿真、反射内存网络、实时仿真计算机

所属期刊栏目：51

分类号：U675.55

在线出版日期：2011-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：171-176