基于LMI的船舶航向横摇鲁棒容错控制

摘要：

为了提高船舶航向/横摇控制系统的可靠性,改善系统故障情况下的容错控制效果,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒容错控制设计方法,对船舶航向/横摇系统进行容错控制研究.建立船舶航向/横摇耦合运动模型,分析故障导致的模型等效不确定性,通过定义广义干扰,将模型变换为适合于鲁棒容错控制设计的标准模型.设计系统的性能评价指标,求解鲁棒容错控制器,并进行仿真验证.结果表明,船舶航向/横摇鲁棒容错控制系统具有良好的容错性能.

关键词：船舶、舰船性能、航向、横摇、鲁棒容错控制、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：51

分类号：U661.32;TP273.3(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金项目60704004

在线出版日期：2010-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：155-161