深水潜器运动的非解析式数学模型

摘要：

潜水器通常以大攻角或超大攻角运动,以往的数学模型无法准确描述其运动情况.根据这一情况,提出了一种新型数学模型来描述其运动.数学模型中的流体动力项无须用解析式表示,而是用试验所得数据直接表示.这种模型可称之为"非解析式数学模型",以区别以往以解析式表示的数学模型.论述了上述数学模型计算机仿真的实现.还对潜水器所受的浮力、重力因海水密度的变化而变化进行了非解析式数学描述.这类非解析式数学模型适用于描述潜水器任意攻角的运动.

关键词：数学模型、运动仿真、潜水器

所属期刊栏目：51

分类号：U666.1;TP391.9(船舶工程)

在线出版日期：2010-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：92-98