10.3969/j.issn.1000-4882.2009.02.023
无人水下机器人可靠性控制技术
对无人水下机器人故障诊断与容错控制技术进行了综述.首先简单阐述了无人水下机器人的基本概念和故障模式,然后介绍了水下机器人传感器故障诊断方法﹑推进器故障诊断方法及无人水下机器人的容错控制技术,评述了各种方法的特点与局限性.最后给出了水下机器人可靠性控制技术研究的若干发展方向.
船舶、船舶工程、无人水下机器人、传感器、故障诊断、卡尔曼滤波器、信号处理、神经网络、容错控制
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U674.941;TP18;TP274
国家高技术研究发展计划863计划课题2006AA09Z210;上海市自然科学基金07ZR14045
2009-07-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共10页
183-192