10.3969/j.issn.1000-4882.2009.02.021
基于小波模极大值的声纳图像特征提取与描述研究
海底地图特征提取,是水下航行器(AUV)在未知环境中同时定位与地图创建(SLAM)的关键技术之一.本文针对连续的多波束声纳图像,提出了一种基于小波模极大值法的图像特征提取与描述算法.运用小波模极大值法获取轮廓及模方位,并在轮廓图像中寻找极大区域;以极大区域中心点作为图像特征点,且将区域模方位、特征点区域图像重心坐标组合生成特征点特征向量.实验结果表明:对连续图像,该算法能提取稳定有效轮廓,在边缘上获得图像的特征点一致很好.
船舶、舰船工程、声纳图像、模极大值、特征、水下航行器
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U666.7(船舶工程)
2009-07-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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171-176