船舶减横摇系统FC-PID并联控制研究

摘要：

基于船舶横摇运动非线性模型,设计了一种船舶减横摇FC-PID并联控制器.该控制器由Fuzzy Control和PID并联组成,其结构简单,易于工程实现.通过合理的设计模糊隶属度函数和PID输出限幅环节,实现自动无级切换控制,使船舶减横摇系统的鲁棒性能和控制精度均得到有效改善.仿真结果表明,在高海情下,基于FC-PID并联控制的船舶减横摇系统具有良好的减摇效果,并且鳍角饱和率和鳍伺服系统的功耗也得到显著降低.

关键词：船舶、舰船工程、船舶减横摇系统、FC-PID、并联控制、系统仿真

所属期刊栏目：50

分类号：U661.22(船舶工程)

在线出版日期：2009-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：79-86