SWATH船纵向运动的鲁棒H∞控制研究

摘要：

建立了SWATH船纵向运动控制系统的数学模型,并针对模型和外部扰动的不确定性,在SWATH船纵向运动控制中引入了状态反馈H∞控制方法;充分利用LMI(Linear Matrix Inequality)理论处理方法的优点对控制规律进行了优化.仿真结果表明,利用此方法设计的控制器对SWATH船所受到的外部扰动具有较好的抑制作用,能满足系统纵向运动性能的要求,具有一定的实用性.

关键词：船舶、舰船工程、SWATH船、状态反馈H∞控制、线性矩阵不等式、鲁棒控制

所属期刊栏目：49

分类号：U661.32(船舶工程)

在线出版日期：2009-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：19-25