在线自整定PID船舶自动舵的设计与实现

摘要：

介绍了常规PID自动舵参数整定的困难,简述了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,提出了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵的设计和实现方案,该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现PID参数无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能,克服了常规PID舵机振荡等缺陷.实船应用表明,该自整定PID船舶自动舵的有效性.

关键词：船舶、舰船工程、自整PID、船舶自动舵、继电反馈

所属期刊栏目：48

分类号：U666.124(船舶工程)

在线出版日期：2007-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：44-49