分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法

摘要：

水下多传感器多目标跟踪系统往往是一个不同类传感器融合系统,且其目标航迹包含有不确定和模糊信息.本文首先利用模糊隶属度函数和模糊逻辑推理技术,进行分布式水下多传感器多目标航迹模糊融合关联决策,并利用有效数据处理和分层融合估计相结合的方法,以实现不同类传感器高精度融合跟踪估计.

关键词：船舶、舰船工程、多目标跟踪、信息融合、模糊推理、数据关联

所属期刊栏目：47

分类号：TP212;TP820.4(自动化技术及设备)

资助基金：国防预研基金01F005;江苏省高校自然科学基金02KJB510002

在线出版日期：2006-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：77-83