多仿生机器鱼群体定位控制

摘要：

研制了一种多微小型仿生机器鱼实验平台,对微小型机器鱼的游动速度、最小转弯半径和急转角度等机动性能进行了测试.在此基础上,进行了机器鱼水中定位控制的研究.由于水面波动和多机器鱼之间的相互干扰,机器鱼在水中的游动是一种高度的非线性问题,难以进行精确定位控制.提出了一种机器鱼自学习的算法,通过建立机器鱼行为信息数据库,实现了机器鱼的精确定位控制.

关键词：自动控制技术、仿生机器鱼、定位控制、机动性、学习算法

所属期刊栏目：44

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422370;中国博士后科学基金

在线出版日期：2004-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：80-85