10.3969/j.issn.1000-4882.2002.01.010
新型船舶运动控制平台及海上试验
研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船. 模型船装有PC/104为主控计算机的船舶控制器. 模型船由岸上主PC机遥控, 用Honeywell公司的HMR3000磁罗经测量航向, 用差分GPS系统定位, 自主控制和推进. 该遥控自治船舶运动控制平台已经进行了两次海上试验并取得成功. 本文介绍该平台的系统设计、控制系统硬件和软件及海上试验结果.
船舶控制、模型船、仿真系统、遥控、自推进
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U665.261(船舶工程)
国家自然科学基金69674020
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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