达芬奇手术机器人系统故障分析及对策研究

摘要：

目的:分析达芬奇手术机器人系统故障数据,提出针对性的预防对策.方法:分析医院2017-2021年实施的3957例达芬奇手术机器人辅助手术中出现的45例故障资料(其中严重故障13例),以年度为周期,对手术例数与故障数、严重故障数、故障率及严重故障率进行相关性分析;同时分析机器人的医生控制台、床旁机械臂和图像车故障情况,对严重故障进行分析并提出预防对策.结果:2017-2021年度每年的年故障率分别为1.68%(8/475)、0.84%(5/598)、0.63%(6/947)、1.33%(11/830)和1.36%(15/1107),平均故障率为1.14%(45/3957);严重故障率分别为0.21%(1/475)、0.33%(2/598)、0.32%(3/947)、0.36%(3/830)和0.36%(4/1107),平均严重故障率为0.33%(13/3957),严重故障占全部故障的28.9%(13/45);手术机器人的磨合期、最佳期和性能下降期3个阶段分别为第1年、第2～3年和第4～5年.故障数、故障率、严重故障率与手术例数均无相关性,严重故障数与手术例数有显著相关性(r=0.87,P＜0.05).严重故障部位全部发生在床旁机械臂和图像车,床旁机械臂主要严重故障为镜头臂故障(占23.1%),图像车主要严重故障为摄像头故障(占38.5%);从摄像头故障、器械臂(含镜头臂)故障和日常维护管理3方面提出针对性的系统故障预防对策.结论:分析手术机器人故障得出机器人3个阶段的具体时间,据此可以更加合理地安排培训和预防性维护;针对器械臂(含镜头臂)和摄像头故障的预防对策及日常维护管理措施,能够提升达芬奇机器人管理水平.

关键词：达芬奇手术机器人、故障分析、故障率、预防对策、预防性维护

所属期刊栏目：20

分类号：R197.324(保健组织与事业（卫生事业管理）)

在线出版日期：2023-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：132-136