基于无线式数据手套的虚拟手控制系统研究

摘要：

目的：建立基于无线式数据手套的康复训练平台，利用虚拟现实的视觉等反馈机制，弥补传统康复训练的不足，帮助患者在反复的尝试-练习-更正过程中，不断提高其参与积极性及康复效果。方法：使用多个弯曲传感器采集手指弯曲程度，通过分压电路转换成模拟信号，使用芯片(STC12C5A60S2)的模拟数字(AD)采集单元，转换为数字量并通过串口传输数据，通过蓝牙模块将数据无线发送至主机端，数据提取后用于控制虚拟手。结果：弯曲传感器数据采集准确、有效，利用无线蓝牙进行数据传输，其传输稳定方便，三维虚拟手模型控制连续及有效。结论：构建一套基于无线式数据手套的虚拟手控制系统，能够有效用于患者的手部运动康复。

关键词：弯曲传感器、虚拟现实、康复

分类号：R197.324(保健组织与事业（卫生事业管理）)

资助基金：南京医科大学科技发展基金2013NZMU229“基于虚拟手模型的自主康复训练系统研制及定量评价模型研究”

在线出版日期：2016-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37